Nello spazio il piano diventa un oggetto geometrico con una sua equazione: è individuato da un punto e da un vettore normale n=(a,b,c)\vec n=(a,b,c), e ha equazione cartesiana ax+by+cz+d=0ax+by+cz+d=0. A partire dai piani si costruiscono i fasci di piani: propri (tutti i piani per una retta) e impropri (tutti i piani paralleli a un piano dato).

In space the plane becomes a geometric object with an equation of its own: it is identified by a point and by a normal vector n=(a,b,c)\vec n=(a,b,c), and has Cartesian equation ax+by+cz+d=0ax+by+cz+d=0. Starting from planes one builds the pencils of planes: proper (all the planes through a line) and improper (all the planes parallel to a given plane).

Nello spazio il piano non è più l’ambiente in cui lavoriamo, ma un oggetto geometrico con una sua equazione. È individuato da un punto P0P_0 che gli appartiene e da un vettore n\vec n a esso perpendicolare, detto vettore normale.

Un piano è individuato da un suo punto P0P_0 e dal vettore normale n\vec n.

Proprietà — Equazione del piano

Il piano passante per P0(x0,y0,z0)P_0(x_0,y_0,z_0) con vettore normale n=(a,b,c)\vec n=(a,b,c) soddisfa (SS0)n=0(\vec S - \vec S_0)\cdot\vec n = 0, cioè ax+by+cz+d=0,d=(ax0+by0+cz0).ax + by + cz + d = 0, \qquad d = -(ax_0+by_0+cz_0). I coefficienti a,b,ca,b,c sono proprio le componenti del vettore normale.

Esempio

Con P0(2;0;0)P_0(2;0;0) e n=(7;4;1)\vec n=(-7;-4;-1):   d=(72)=14\;d=-(-7\cdot 2)=14, quindi il piano è 7x4yz+14=0.-7x-4y-z+14=0.

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Argomenti: Geometria analitica spazio
Concetti: Equazione del piano · Piano · Vettore normale
Competenze: Geometria analitica · Usare formule

In space the plane is no longer the environment in which we work, but a geometric object with an equation of its own. It is identified by a point P0P_0 belonging to it and by a vector n\vec n perpendicular to it, called the normal vector.

A plane is identified by one of its points P0P_0 and by the normal vector n\vec n.

Property — Equation of the plane

The plane passing through P0(x0,y0,z0)P_0(x_0,y_0,z_0) with normal vector n=(a,b,c)\vec n=(a,b,c) satisfies (SS0)n=0(\vec S - \vec S_0)\cdot\vec n = 0, that is ax+by+cz+d=0,d=(ax0+by0+cz0).ax + by + cz + d = 0, \qquad d = -(ax_0+by_0+cz_0). The coefficients a,b,ca,b,c are precisely the components of the normal vector.

Example

With P0(2;0;0)P_0(2;0;0) and n=(7;4;1)\vec n=(-7;-4;-1):   d=(72)=14\;d=-(-7\cdot 2)=14, so the plane is 7x4yz+14=0.-7x-4y-z+14=0.

Topics: Analytic geometry in space
Concepts: Equation of the plane · Plane · Normal vector
Skills: Analytic geometry · Using formulae

Osservazione — Piano per tre punti

Dati tre punti A,B,CA,B,C non allineati, un vettore normale al piano che li contiene si ottiene con il prodotto vettoriale n=AB×AC;\vec n = \vec{AB}\times\vec{AC}; poi si applica la formula punto + normale usando AA come punto base.

Il prodotto vettoriale di due lati del triangolo ABCABC è perpendicolare a entrambi, quindi al piano che li contiene: è esattamente il vettore normale cercato.

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Argomenti: Geometria analitica spazio
Concetti: Piano · Prodotto vettoriale · Vettore normale
Competenze: Geometria analitica · Usare formule

Remark — Plane through three points

Given three non-collinear points A,B,CA,B,C, a vector normal to the plane containing them is obtained with the vector product n=AB×AC;\vec n = \vec{AB}\times\vec{AC}; then one applies the point + normal formula using AA as base point.

The vector product of two sides of the triangle ABCABC is perpendicular to both, hence to the plane containing them: it is exactly the normal vector sought.

Topics: Analytic geometry in space
Concepts: Plane · Vector product · Normal vector
Skills: Analytic geometry · Using formulae

L’analogo, nello spazio, del fascio di rette nel piano è il fascio di piani. Anche qui si distinguono due casi.

Definizione — Fascio proprio e improprio

Un fascio di piani proprio è l’insieme di tutti i piani che contengono una retta fissata rr, detta asse del fascio.

Un fascio di piani improprio è l’insieme dei piani paralleli a un piano fissato.

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Argomenti: Geometria analitica spazio
Concetti: Fascio di piani · Piano
Competenze: Geometria analitica

The analogue in space of the pencil of lines in the plane is the pencil of planes. Here too two cases are distinguished.

Definition — Proper and improper pencil

A proper pencil of planes is the set of all the planes that contain a fixed line rr, called the axis of the pencil.

An improper pencil of planes is the set of the planes parallel to a fixed plane.

Topics: Analytic geometry in space
Concepts: Pencil of planes · Plane
Skills: Analytic geometry

Proprietà — Equazione cartesiana di un fascio proprio

Se π1 ⁣:a1x+b1y+c1z+d1=0\pi_1\colon a_1 x+b_1 y+c_1 z+d_1=0 e π2 ⁣:a2x+b2y+c2z+d2=0\pi_2\colon a_2 x+b_2 y+c_2 z+d_2=0 sono due piani distinti che si intersecano lungo la retta rr, il fascio proprio di asse rr ha equazione α(a1x+b1y+c1z+d1)+β(a2x+b2y+c2z+d2)=0,(α,β)(0,0):\alpha(a_1 x+b_1 y+c_1 z+d_1) + \beta(a_2 x+b_2 y+c_2 z+d_2) = 0, \qquad (\alpha,\beta)\ne (0,0): ogni piano del fascio è una combinazione lineare dei due generatori. Posto λ=β/α\lambda=\beta/\alpha (quando α0\alpha\ne 0) si scrive anche (a1+λa2)x+(b1+λb2)y+(c1+λc2)z+(d1+λd2)=0,(a_1+\lambda a_2)x+(b_1+\lambda b_2)y+(c_1+\lambda c_2)z+(d_1+\lambda d_2)=0, con un solo parametro λR\lambda\in\mathbb{R} (il valore λ=\lambda=\infty corrisponde al solo π2\pi_2).

Esempio — Costruzione di un fascio proprio

Siano π1 ⁣:x+yz+1=0\pi_1\colon x+y-z+1=0 e π2 ⁣:2xy+z=0\pi_2\colon 2x-y+z=0. La retta r=π1π2r=\pi_1\cap\pi_2 è l’asse del fascio (x+yz+1)+λ(2xy+z)=0    (1+2λ)x+(1λ)y+(1+λ)z+1=0.(x+y-z+1)+\lambda(2x-y+z)=0 \iff (1+2\lambda)x+(1-\lambda)y+(-1+\lambda)z+1=0. Per λ=1\lambda=1:   3x+1=0    x=13\;3x+1=0 \iff x=-\tfrac13; per λ=1\lambda=-1:   x+2y2z+1=0\;-x+2y-2z+1=0.

Esempio — Piano del fascio passante per un punto

Qual è il piano del fascio precedente che passa per P(1;0;1)P(1;0;-1)? Sostituendo PP nell’equazione del fascio: (1+0(1)+1)+λ(20+(1))=0    3+λ=0    λ=3.(1+0-(-1)+1)+\lambda(2-0+(-1))=0 \iff 3+\lambda=0 \iff \lambda=-3. Il piano cercato è (x+yz+1)3(2xy+z)=0    5x+4y4z+1=0(x+y-z+1)-3(2x-y+z)=0 \iff -5x+4y-4z+1=0.

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Argomenti: Geometria analitica spazio
Concetti: Fascio di piani · Piano
Metodi: Fascio piani proprio
Competenze: Geometria analitica · Usare formule

Property — Cartesian equation of a proper pencil

If π1 ⁣:a1x+b1y+c1z+d1=0\pi_1\colon a_1 x+b_1 y+c_1 z+d_1=0 and π2 ⁣:a2x+b2y+c2z+d2=0\pi_2\colon a_2 x+b_2 y+c_2 z+d_2=0 are two distinct planes intersecting along the line rr, the proper pencil with axis rr has equation α(a1x+b1y+c1z+d1)+β(a2x+b2y+c2z+d2)=0,(α,β)(0,0):\alpha(a_1 x+b_1 y+c_1 z+d_1) + \beta(a_2 x+b_2 y+c_2 z+d_2) = 0, \qquad (\alpha,\beta)\ne (0,0): every plane of the pencil is a linear combination of the two generators. Setting λ=β/α\lambda=\beta/\alpha (when α0\alpha\ne 0) it is also written (a1+λa2)x+(b1+λb2)y+(c1+λc2)z+(d1+λd2)=0,(a_1+\lambda a_2)x+(b_1+\lambda b_2)y+(c_1+\lambda c_2)z+(d_1+\lambda d_2)=0, with a single parameter λR\lambda\in\mathbb{R} (the value λ=\lambda=\infty corresponds to π2\pi_2 alone).

Example — Construction of a proper pencil

Let π1 ⁣:x+yz+1=0\pi_1\colon x+y-z+1=0 and π2 ⁣:2xy+z=0\pi_2\colon 2x-y+z=0. The line r=π1π2r=\pi_1\cap\pi_2 is the axis of the pencil (x+yz+1)+λ(2xy+z)=0    (1+2λ)x+(1λ)y+(1+λ)z+1=0.(x+y-z+1)+\lambda(2x-y+z)=0 \iff (1+2\lambda)x+(1-\lambda)y+(-1+\lambda)z+1=0. For λ=1\lambda=1:   3x+1=0    x=13\;3x+1=0 \iff x=-\tfrac13; for λ=1\lambda=-1:   x+2y2z+1=0\;-x+2y-2z+1=0.

Example — Plane of the pencil passing through a point

Which is the plane of the previous pencil passing through P(1;0;1)P(1;0;-1)? Substituting PP into the equation of the pencil: (1+0(1)+1)+λ(20+(1))=0    3+λ=0    λ=3.(1+0-(-1)+1)+\lambda(2-0+(-1))=0 \iff 3+\lambda=0 \iff \lambda=-3. The plane sought is (x+yz+1)3(2xy+z)=0    5x+4y4z+1=0(x+y-z+1)-3(2x-y+z)=0 \iff -5x+4y-4z+1=0.

Topics: Analytic geometry in space
Concepts: Pencil of planes · Plane
Methods: Proper pencil of planes
Skills: Analytic geometry · Using formulae

Proprietà — Fascio improprio

Tutti i piani paralleli a π ⁣:ax+by+cz+d=0\pi\colon ax+by+cz+d=0 hanno equazione ax+by+cz+k=0,kR:ax+by+cz+k=0, \qquad k\in\mathbb{R}: si tiene fisso il vettore normale (a,b,c)(a,b,c) e varia solo il termine noto.

Piani paralleli condividono lo stesso vettore normale: è per questo che cambia soltanto il termine noto kk.

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Argomenti: Geometria analitica spazio
Concetti: Fascio di piani · Piano
Metodi: Fascio piani improprio
Competenze: Geometria analitica · Usare formule

Property — Improper pencil

All the planes parallel to π ⁣:ax+by+cz+d=0\pi\colon ax+by+cz+d=0 have equation ax+by+cz+k=0,kR:ax+by+cz+k=0, \qquad k\in\mathbb{R}: the normal vector (a,b,c)(a,b,c) is kept fixed and only the constant term varies.

Parallel planes share the same normal vector: this is why only the constant term kk changes.

Topics: Analytic geometry in space
Concepts: Pencil of planes · Plane
Methods: Improper pencil of planes
Skills: Analytic geometry · Using formulae

Storia — Talete nello spazio

Il fascio improprio di piani paralleli è esattamente lo strumento del teorema di Talete nello spazio (che si incontra nel capitolo di geometria sintetica): un fascio di piani paralleli tagliato da due trasversali determina segmenti corrispondenti proporzionali. In questa lettura moderna, il teorema di Talete è “dato dalla struttura del fascio” di piani paralleli.

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Argomenti: Geometria analitica spazio
Concetti: Fascio di piani
Competenze: Geometria analitica
Persone: Talete

History — Thales in space

The improper pencil of parallel planes is exactly the tool of Thales’ theorem in space (which is met in the chapter on synthetic geometry): a pencil of parallel planes cut by two transversals determines proportional corresponding segments. In this modern reading, Thales’ theorem is “given by the structure of the pencil” of parallel planes.

Topics: Analytic geometry in space
Concepts: Pencil of planes
Skills: Analytic geometry
People: Thales